Numa tigela grande, misture o leite morno, o fermento e 1 colher (sopa) do açúcar. Cubra e deixe descansar por 10 minutos, até espumar.
Junte o restante do açúcar, os ovos, a manteiga e o sal. Mexa bem.
Acrescente a farinha aos poucos, mexendo, até a massa desgrudar da tigela. Ela deve ficar macia e um pouco pegajosa.
Passe para uma bancada enfarinhada e sove por 10 minutos, até ficar lisa e elástica.
Volte a massa para a tigela untada, cubra com um pano e deixe crescer por 1 hora, até dobrar de volume.
Divida em 12 partes, modele bolinhas e arrume numa assadeira untada, com um pequeno espaço entre elas.
Cubra e deixe crescer por mais 30 minutos. Enquanto isso, preaqueça o forno a 180 °C.
Misture a gema com o leite e pincele os pães.
Asse por 25 a 30 minutos, até dourarem.
Para a cobertura, se quiser, pincele o leite condensado nos pães ainda quentes e polvilhe o coco ralado.